Qual a diferença entre trabalhadora autônoma, trabalhadora informal e trabalhadora liberal?

Uma pessoa trabalhadora autônoma exerce sua atividade profissional sem vínculo empregatício, mas realizando contribuição para a Previdência Social, com impostos recolhidos, dentre outros. De forma geral, profissionais na área da medicina, advocacia e psicologia, taxistas e motoristas de aplicativo cadastrados, por exemplo, são consideradas pessoas trabalhadoras autônomas. 

Uma pessoa trabalhadora informal, por sua vez, não possui nenhum tipo de contrato ou legislação que rege a relação de trabalho. 

Já as pessoas trabalhadoras liberais, em geral, realizam curso técnico ou faculdade e possuem algum conselho de classe.