Uma pessoa motorista ou entregador de aplicativo é trabalhadora autônoma ou trabalhadora informal?

Depende da forma como a atividade é exercida.

Se a pessoa realiza contribuições para a Previdência Social ou possui algum tipo de registro de atividade e recolhimento de impostos, pode ser considerada trabalhadora autônoma.

Caso não exista contrato formal, registro da atividade ou recolhimento de contribuições e impostos, a atividade é geralmente caracterizada como trabalho informal.